一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法

摘要

一种基于点云数据的螺旋桨叶片曲面三维重建方法。采用截断最小二乘代价函数重新定义待配准点云和目标点云的关系；采用自适应投票算法，通过平移和旋转不变测量方法估算缩放比例S；采用半定松弛算法，通过缩放比例S和平移不变测量方法估算旋转矩阵R；采用自适应投票算法，通过缩放比例S，旋转矩阵R和截断最小二乘函数估算平移矩阵t；根据缩放比例S，旋转矩阵R和平移矩阵t实现点云配准；和实际螺旋桨叶片对比与配准后的几何参数间误差，判断是否都小于设定阈值；最后，将已经配准好的螺旋桨叶片点云数据进行双三次NURBS曲面拟合。本发明有效排除大部分假对应点在配准过程中产生的影响，能显著提高重建螺旋桨叶片曲面时的效率和精度。