一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统

摘要

本申请公开了一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统，包括：使用圆点为标志点，将数个标志点阵列投影到屏幕上，以屏幕中心点为原点建立世界坐标系，计算投影标志点在世界坐标系下的空间位置，使用标定好的摄像机采取标志点的图像；获取所述图像的圆点的边缘点，采用单应变换后的圆形拟合的方式计算边缘点所围成的圆形在图像上的像素坐标，将标志点的像素坐标与标志点的世界坐标配对，计算摄像机的位置和姿态。本发明在不使用额外设备辅助的情况下，获取摄像机的准确位置和朝向，使屏幕获得虚拟场景的投影图像，提升摄像机的位置和投影模型的准确性。