基于多视角技术的输电线路廊道的三维重建方法及装置

摘要

本申请涉及一种基于多视角技术的输电线路廊道的三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取输电线路廊道第一场景图像集；通过从运动中恢复结构模型，依序对每相邻两张场景图像进行特征点提取并进行特征点匹配，得到每相邻两张场景图像对应一对特征点匹配图像，根据训练后yolov4目标检测子模型对每对特征点匹配图像进行过滤，确定每相邻两张场景图像中每一张场景图像对应相机的位姿信息；根据每一张场景图像以及每一张场景图像对应相机的位姿信息，在多视图立体几何关系模型中构建稠密点云模型，根据稠密点云模型对当前场景进行三维重建，得到当前场景的三维重建模型。采用本方法可提高三维重建模型的完整度。