虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法

摘要

本发明公开了虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法,包括：采集手部感知反馈信息和空间信息，根据所述手部感知反馈信息和所述空间信息，获得触觉反馈集和视觉反馈集，基于所述触觉反馈集和所述视觉反馈集进行评价，得到碰撞信息特征；基于所述碰撞信息特征进行反馈处理，得到在紧凑空间环境下的手部运动的反馈结果并进行优化。本发明保证了手部运动过程中接近度与穿透深度计算的正确性，以及计算当前手部运动的主要作用方向，以保证投影方向的正确性，避免触发非必要作用方向上的碰撞反馈效果，设计并实现了基于物理交互的自适应视觉反馈投射技术。