EPS周期性路面激励补偿方法、系统及车辆

摘要

本发明公开了EPS周期性路面激励补偿方法、系统及车辆，涉及车辆电子助力转向系统技术领域。力矩传感器采集表征方向盘扭矩的原始信号数据；车辆处理器提取路面激励引起的噪声频率；自适应陷波滤波器对特定频率的噪声进行补偿抑制，得出修正信号数据；EPS系统基于修正信号数据对方向盘进行控制。通过力矩传感器采集到带有路面激励噪声的原始信号数据，并通过车辆处理器提取由路面激励所引起的噪声的周期性的噪声频率，利用自适应陷波滤波器对特定频率的噪声进行抑制，并得出修正信号数据，使EPS系统基于该修正信号数据对方向盘进行控制，以达到减弱方向盘抖动，提高驾驶安全性的目的。