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公开/公告号CN114296408A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN202111516474.8
发明设计人 曹悦;金健;熊峰;孔维畅;
申请日2021-12-06
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构31205 上海上大专利事务所(普通合伙);
代理人何文欣
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 14:48:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
公开
发明专利申请公布
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