一种节水灌溉自动化控制系统及其故障检测方法

摘要

本发明提供了一种节水灌溉自动化控制系统及其故障检测方法，涉及节水灌溉技术领域。该故障检测方法包括在控制板接收到控制指令的情况下，获取电机的电流、以及编码器的脉冲数，其中，控制板用于根据控制指令控制电机的工作状态；根据电机的电流和编码器的脉冲数，判断田间终端是否处于故障状态，若田间终端处于故障状态，则进一步判断田间终端的故障类型。本发明提供的节水灌溉自动化控制系统及其故障检测方法能够对节水灌溉自动化控制系统的故障进行检测，便于节水灌溉自动化控制系统的维护。