一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于区域相关性建模的三维点云模型分类方法及系统。其方法包括步骤：S1、采用等投影面积法，将三维点云模型投影至二维平面，并划分得到n×m个区域，n表示设定方位角方向上的区域划分个数，m表示相应极角方向上的区域划分个数；S2、分别对每个区域进行特征提取，以分别得到每个区域的M维特征，并采用n×m×M维特征表示三维点云模型；S3、将n×m×M维特征作为输入，利用卷积神经网络学习得到各区域间的相关性特征；S4、卷积神经网络基于相关性特征对三维点云模型进行分类。本发明对三维点云模型中不同区域之间的相关性进行建模，融合了子区域的局部特征以及不同子区域之间的相关性特征，有效提高了分类精度。