基于多尺度特征融合的视觉场景中镜面检测方法、系统

摘要

本发明涉及一种基于多尺度特征融合的视觉场景中镜面检测方法、系统，该方法包括：提取原始图像的多尺度特征，得到多层级特征；对于每一层级的特征，分别与相邻层级的特征进行特征堆叠与融合，得到每一层级下同时包含深层次语义信息以及高分辨率下位置信息的融合特征；基于各层级的融合特征，从最深层级开始逐层向浅层级合并解码得到镜面检测结果。与现有技术相比，本发明融合多尺度的特征信息，对镜面目标的检测能力增强。