一种基于中长波的室内三维定位授时方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于中长波的室内三维定位授时方法及系统，包括：利用QPSK的调制方式将测距码和数据码调制在载波信号上，得到定位信号；在每一个发射周期内，根据参与定位的基站的数目，划分时隙，并确定所有基站发射信号的顺序；在基站按照顺序向室内的接收机发射定位信号之后，接收机对定位信号进行捕获，并结合预设的计算推导方法，完成定位授时的解算。本发明利用QPSK的调制方式将测距码和数据码调制在载波信号上，并划分时隙以使任意一个时刻都只有一个基站发送定位信号，实现码分多址和时分多址相结合的信号体制，抑制陆基定位系统的远近效应。同时，对钟差进行卡尔曼滤波和PID驯服控制，提高室内授时的长期稳定性。