具有人机协同功能的开颅手术机器人系统

摘要

本发明涉及一种具有人机协同功能的开颅手术机器人系统，包括人机协同控制器、机器人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述机器人调节单元的一端设置有区域固定装置和辅助手术组件，当辅助术组件运作超过了手术区域时，区域固定装置内的红外感应装置感应到并立即停止手术组件的运作，从而避免手术组件伤害到患者的其他部位。