一种控制搬运盛装近似圆形或椭圆形产品的托盘的装置的方法

摘要

本发明公开了一种控制搬运盛装近似圆形或椭圆形产品的托盘的装置的方法，该方法利用识别系统、控制系统对使用机械手臂将托盘装入容纳装置的方法进行了改进。本发明方法搬运速度快，摆放更准确。