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公开/公告号CN114281083A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-05
原文格式PDF
申请/专利权人 江苏大学;
申请/专利号CN202111624166.7
发明设计人 刘星桥;杨永洋;
申请日2021-12-28
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
入库时间 2023-06-19 14:46:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-05
公开
发明专利申请公布
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