城轨列车及其制动力管理方法与系统、EBCU

摘要

本发明公开了一种城轨列车及其制动力管理方法与系统、EBCU，对差值ΔF与设定阈值进行比较来确定以何种方式进行制动力管理，当差值小于等于设定阈值时，以TCMS计算的总制动力为准，此时制动延时短，差值小对整列车的影响可忽略，表明列车是安全的，因此既缩短了制动响应时间，提升了列车制动系统性能，又保证了制动安全等级；当差值大于设定阈值或纯空气制动模式时，以EBCU计算的总制动力为准，虽然制动延时长，但列车安全性得到了保障；该方法无论以哪个总制动力为准，安全性始终得到保障，且大多数情况下有利于缩短制动延时时间，优于任何一种单一控制逻辑。