由引导自主车辆(AV)检测施工区并且更新跟随AV的选路规划

摘要

本公开的实施例涉及由引导自主驾驶车辆(AV)检测施工区并且更新用于跟随AV的选路规划。引导自主车辆(AV)包括传感器，传感器被配置为观察引导AV前面的视野。跟随AV在引导AV后面的相同的道路上。引导AV的处理器被配置为检测施工区。处理器向操作服务器发送第一消息，以指示施工区被检测到。处理器更新引导AV的驾驶指令以在施工区周围导航。在施工区周围导航的同时，处理器向操作服务器发送与施工区相关联的传感器数据。操作服务器确定施工区的范围。如果操作服务器确定施工区是广阔的，则它会向AV发送重新选路指令。如果操作服务器确定施工区不是广阔的，则它向AV发送用以在施工区周围导航的指令。