一种将机器自动送下流水线的机构

摘要

本发明公开了一种将机器自动送下流水线的机构，其包括设在流水线一侧的夹持机器人，设在夹持机器人一侧的输送机构；夹持机器人包括底座，底座上设有旋转台，旋转台上设有摆动臂，摆动臂设有旋转臂，旋转臂设有将流水线上的机器夹紧的夹持装置；输送机构包括底架，底架上设有电机，电机的输出端连接有皮带轮组，皮带轮组与被动轴连接，被动轴与设在底架上的两组皮带轮传送带连接。本发明可通过夹持机器人的夹持装置夹紧流水线上的机器从流水线上搬运到输送机构，再通过输送机构送到另外流水线进行下一步作业、加工、包装等，省时省力，可快速提高生产、加工、包装时间，结构简单，成本低。