一种智能贴敷机器人装置及自动贴敷方法

摘要

本发明实施例公开了一种智能贴敷机器人装置，包括：机器人本体，所述机器人本体作为行进机构搭载智能贴敷机器人装置行进到需要贴敷的区域，以及作为执行结构的机械臂和自动贴敷装置，所述机器人本体搭载所述机械臂和自动贴敷装置行进到需要贴敷的区域通过所述机械臂和所述自动贴敷装置进行贴敷作业；所述自动贴敷装置包括控制器、上卷绕组件、下卷绕组件、胶带、导向组件、切割组件、压辊组件、拉紧组件和安装法兰组件；所述机械臂底座固定在所述机器人本体上，所述自动贴敷装置通过安装法兰组件安装在所述机械臂末端。本发明一种智能贴敷机器人装置，结构简单，重量轻便，可适应智能机器人的要求，操作人员在地面就可完成高空作业的施工。