一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法

摘要

本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，所述装置包括：平台，所述平台的坐标系与标定装置的坐标系一致，所述平台包括第一部分和第二部分；前轮对中机构，设置于所述第一部分，被配置为使所述四轮车辆的前轮对中；后轮对中机构，设置于所述第二部分，被配置为使所述四轮车辆的后轮对中；左右轮对中机构，设置于所述第一部分或所述第二部分的两侧，被配置为使所述四轮车辆的左右轮对中，进而使所述四轮车辆的坐标系与所述平台的坐标系和所述标定装置的坐标系一致。本申请提供一种四轮车辆自动对中装置及自动对中方法，能够通过自动对中的方式使四轮车辆的坐标系和标定装置的坐标系一致。