一种基于模糊控制的光电编码器振动可靠性测试系统及方法

摘要

本发明公开一种基于模糊控制的光电编码器振动可靠性测试系统及方法，系统包括可调预紧力整体机架，可调预紧力整体机架上对置式安装柱状堆叠式压电作动器，柱状堆叠式压电作动器的运动部分与编码器测头安装座两侧分别接触，可调预紧力整体支架上设置编码器测头安装座，电容位移传感器安装在可调预紧力整体机架上并与编码器测头保持初始距离；光栅正对编码器测头，光栅连接伺服转台的转动部件；电容位移传感器和柱状堆叠式压电作动器连接上位控制机；本发明所述系统能够高保真地还原光电编码器在真实工况环境所受的振动激励以及光栅旋转动作；本发明对通过实验室可靠性台架试验，主动暴露、激发光栅编码器各种潜在故障。