基于线型掩膜扫描寻界的田间作物行区域实例分割方法

摘要

本发明公开了一种基于线型掩膜扫描寻界的田间作物行区域实例分割方法，包括图像获取；图像灰度化；将灰度图切分为若干具有相同作物行排列模式的水平条带状子图；沿水平方向使用线型掩膜对所有子图进行扫描并生成扫描曲线簇，根据扫描曲线簇上主特征点间相对位置分布情况，计算得到图像中作物行消失点；使用从消失点出发的线型掩膜对灰度图进行旋转扫描并生成扫描曲线簇，根据扫描曲线簇上主特征点处轮廓高度值的相对大小关系，计算得到作物行区域线及区域边界线；根据作物行区域线及区域边界线间相对位置分布规律，对作物行区域进行实例分割。该方法无需复杂图像预处理步骤，兼顾了识别准确性与实时性，适用于田间导航作业。