无人车俯仰角确定方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及一种无人车俯仰角确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：分别对无人车当前行驶路面第一定位点和第二定位点进行定位，获取无人车当前行驶路面的坡度值；获取无人车当前行驶路面至少两条平行车道线的图像；根据无人车当前行驶路面至少两条平行车道线的图像，对无人车与当前行驶路面之间的夹角进行优化，得到无人车与当前行驶路面之间夹角的最优值；将无人车与当前行驶路面之间夹角取最优值时无人车的俯仰角检测值减去该最优值与坡度值之和，得到无人车的俯仰角检测值与无人车的俯仰角真实值之间的偏差值；根据无人车在任意时刻的俯仰角检测值和偏差值，得到无人车的俯仰角真实值。