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公开/公告号CN114248881A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202111626962.4
发明设计人 韩阳;汪永号;郭春雨;王超;赵大刚;吴延园;庞广康;叔渤洋;何全宁;
申请日2021-12-28
分类号B63B71/00(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-06-19 14:42:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-29
公开
发明专利申请公布
机译:采用浸入式水口中流体的旋涡运动控制结晶器内的流动
机译:采用运动磁场控制结晶器内钢液流动特性
机译:一种PID与9态逻辑综合控制器在运动平台稳定系统中的应用
机译:6自由度绳牵引并联机构的PD反馈控制方案设计