管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备

摘要

本发明提供了一种管片脱模及转运方法和管片脱模及转运设备，其中，管片脱模及转运方法包括以下步骤：步骤S1：使盛有管片的模具到达预设位置；步骤S2：检测到转运设备上无管片时，控制真空吸盘从初始位置横向移动到达位于模具上方的第一工作位置；步骤S3：控制真空吸盘下降；步骤S4：判断真空吸盘是否下降至第二工作位置，在真空吸盘下降至第二工作位置时，真空吸盘停止下降并吸附管片；步骤S5：当真空吸盘吸附管片的时间超过预设时长时控制真空吸盘上升并返回至第一工作位置，判断管片是否到达安全高度；步骤S6：当判断出管片到达安全高度时，控制真空吸盘带动管片横向移动。本申请的技术方案有效地解决了安全隐患的问题。