一种行人轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种行人轨迹生成方法，包括：若检测到跨步结束，则获取前一跨步结束点已确定的历史输出航向、此刻跨步结束点的磁力计输出航向及此刻跨步结束点的陀螺仪输出航向；利用历史输出航向、磁力计输出航向及陀螺仪输出航向，确定此刻跨步结束点的当前输出航向；利用当前输出航向及跨步距离，生成行人轨迹；该方法利用历史输出航向，以及此刻跨步结束点的磁力计输出航向和陀螺仪输出航向，共同确定此刻跨步结束点的当前输出航向，可有效避免单个传感器受时间或外界干扰导致的航向输出错误问题，显著提升利用电子设备内部传感器进行行人定位的可靠度；本申请还公开了一种行人轨迹生成装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。