ROI自动定位方法、装置、手术机器人系统、设备及介质

摘要

本申请公开了一种ROI自动定位方法，包括：获取原始图像数据；对所述原始图像数据进行预处理，得到冠状图序列和矢状图序列；对所述冠状图序列和所述矢状图序列中的图像的ROI进行定位；整合所述冠状图序列中定位的ROI，得到冠状面ROI整合区域，整合所述矢状图序列中定位的ROI，得到矢状面ROI整合区域；对所述冠状面ROI整合区域以及所述矢状面ROI整合区域进行坐标变换，得到所述原始图像数据中目标ROI的三维坐标。本申请公开还公开了一种ROI自动定位装置、一种手术机器人系统、设备及介质。