打磨装置、打磨设备及打磨方法

摘要

本发明涉及一种打磨装置、打磨设备及打磨方法，打磨装置包括打磨治具、打磨工具及压力传感器,打磨治具用于装夹待打磨的工件；打磨工具用于与机械手连接,机械手能够带动打磨工具移动和旋转,且打磨工具用于对工件进行打磨，打磨工具具有探点；压力传感器设置于打磨治具上,并与机械手电连接,压力传感器用于在接触到打磨工具的探点时检测打磨工具的探点的压力数值并将探点的压力数值的检测结果反馈给机械手；机械手能够基于自身的预设算法并根据压力传感器反馈的探点的压力数值的检测结果,计算得到打磨工具的水平度以及水平度补偿值,且机械手还能够带动打磨工具按照水平度补偿值进行旋转,以对打磨工具的水平度进行补正。