一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置

摘要

本发明公开了一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，包括水平设置的承载板，通过双目摄像头、移动底板、扇形板、超声波探测器、活动块、第四传动板、连接块、弧形框、螺栓、螺纹杆、套环、L形连接杆、主电机、移动传感器、蓄电池、微控制器等部件之间的相互配合，可实现采集地面环境的图像，并将采集到的图像信息传输到微处理箱中进行分析、处理、合成、提取障碍特征，最后得出一帧图像中包含的障碍物信息，微控制器将障碍物信息与运动传感器收集的信息合成，从而产生相应的驱动信号，驱动信号将传输并启动无刷电机，无刷电机可通过动力输出轴控制滚轮的方向，从而实现躲避障碍物的功能。