具备蓝牙控制的救灾道路探索车

摘要

本发明公开了具备蓝牙控制的救灾道路探索车，包括车体，所述车体正面和背面的两侧均固定连接有移动轮。本发明通过车体、移动轮、辅助照明灯、摄像头、控制器模块、电机驱动模块、驱动电机、电压比较模块、放大模块、滤波模块、环境检测模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、红外火焰传感器、可燃气体浓度检测模块、蓝牙通信模块、避障模块、GPS定位模块、数据存储模块、远程控制终端、超声波避障传感器和红外光电传感器，解决了目前不方便对灾难现场进行探索，不能够保证操作人员安全的问题，该救灾道路探索车，具备可以采集路况信息，基本满足实验要求，实现了操作人员的远程控制与监测，进一步保障了操作人员安全的优点。