一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法

摘要

本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法。本发明利用地面激光雷达获取的森林植被内部三维激光点云数据，基于树干的圆柱特征，经历地面点滤波、归一化分层、树干定位和树干提取处理，建立从地面激光雷达森林点云中提取树木树冠以下树干点云的树干点云提取方法。相比现有的树干点云提取方法，本发明能够准确定位树干，并精细提取树干点云，同时，算法效率高，鲁棒性强，适用于森林等大场景中树干点云的提取，能应用于林业资源调查、森林场景重建、森林结构参数提取等诸多领域。