一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略

摘要

本发明提供了一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略，属于光伏电站清洗机器技术领域。其技术方案为：一种光伏电站清洗机器人，包括支撑平台、支撑平台固定安装有四根支柱，四根支柱底面安装有第一步进电机，第一步进电机转轴上设置转台，转台上安装有第二步进电机，第二步进电机的转轴上连接车轮，第一步进电机用于转向，第二步进电机用于驱动机器人前进；光伏电站清洗机器人的自动校准及换行策略包括自动校准策略步骤和换行策略步骤。本发明的有益效果为：本发明可以自动在光伏电站对光伏板进行板面清洗，使用过程中只需将清洗机器人摆放在光伏电站最北或最南一行光伏板前，便可以自动校准、换行、清洗。