煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置

摘要

本申请提出一种煤矿综放工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对放煤设备以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对放煤设备以及刮板运输机的协同控制。