一种基于小波和非负张量分解的时频空肌肉协同分析方法

摘要

本发明公开了一种基于小波和非负张量分解的时频空肌肉协同分析方法，属于神经康复工程及运动机制技术领域，所述方法首先进行上肢运动过程中多通道表面肌电信号的同步采集和预处理；然后对预处理后的数据进行小波分解，对小波变换后的时频肌电信号，将同一动作的多通道时频信号构建成小波信号数据张量；通过预先设置分解层数，将分解后的三个矩阵和核张量相乘,得到重构数据张量，再计算拟合值FIT；再判断协同与非协同关系；最后判断协同肌的频谱分量。本发明从运动的产生与执行角度，探讨肌肉协同模型中协同肌在不同频段上的功能激活状态，有助于揭示神经系统功能的内在模式，能够为卒中患者运动康复过程提供生理依据。