一种倾倒时自动抵撑恢复正常工作的酒店服务机器人

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种倾倒时自动抵撑恢复正常工作的酒店服务机器人，包括扶正机构，所述扶正机构包括转动杆，所述转动杆的顶部设置有电磁铁，所述转动杆的中部铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接有磁性座，所述转动杆的底端固定连接有弧形杆。当壳体倾倒时，平衡杆受到重力作用翻转，使左右两端触头转动连通连接环，电磁铁激发吸引磁性座，配合连杆一传动，转动杆带动弧形杆向外翻转，使弧形杆弧形面抵撑地面，达到自抵撑扶正本体的效果，通过向外抽动齿条架，配合齿轮一传动，使夹持杆向外翻转提供空间，壳体倾倒时，基于配重块重力作用，底座带动其上机构转动，避免其上夹持食物倒出。