一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统及方法，其中引导锁销分类存储、上下料取放的控制系统包括：码头管理系统、引导系统、机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元；码头管理系统实时获取码头作业信息，并将需要卸下和装载的集装箱信息以及对应的锁销信息传递给引导系统；引导系统根据码头管理系统传递的信息对锁销来源与去向做出引导处理，控制机器人系统、上下料装置、运输单元、码垛存储单元对锁销进行拆装、分类存储、上下料取放作业。本发明通过对锁销类型和数量双重确认，实时调整卸下锁销的去向和安装锁销的来源，实现快速响应及精确控制，从而提高集装箱锁销拆装平台的自动化率。