全自动换盘高速收线机及收线方法

摘要

本发明涉及一种全自动换盘高速收线机及收线方法，具有送线机构和绕线排线机构；送线机构设置在绕线排线机构的进线端；绕线排线机构的上方设有贴胶机构，位于贴胶机构远离绕线排线机构的一侧设有夹持机构；夹持机构包括拉拽驱动组件、夹持驱动组件、前后驱动组件、定夹爪和动夹爪；拉拽驱动组件的执行活动端与前后驱动组件相连；前后驱动组件的执行活动端与夹持驱动组件相连；定夹爪安装于前后驱动组件的执行活动端上；动夹爪的一端与夹持驱动组件的执行活动端相连，中部与定夹爪之间通过转轴连接，动夹爪的另一端与转轴之间具有剪线刃口。本发明的结构紧凑、占地空间小，能够在不停机的工况下实现线盘的自动输送换盘和连续收线，提高收线效率。