一种用于无人机低空摄影的地形图测绘方法

摘要

本发明公开了一种用于无人机低空摄影的地形图测绘方法，能够快速确定摄影机倾斜的角度，并以此调节第一电磁铁的通电大小，使得摄影机受到多个方向的磁力推动，以接近原拍摄角度，且由于摄影模块被悬挂绳固定，使得摄影模块能够快速调整角度，同时摄影模块通过悬挂绳晃动时，会产生延迟效应，能够减少摄影模块的晃动幅度，根据并联电路中电流的大小调整第二电磁铁的通电大小，对摄影模块的角度进行二次调整，使得摄像机保持原拍摄角度，提高在低空摄影时拍摄的测绘图的质量，并且通过第一电磁铁和第二电磁铁的联合作用，使得摄影机在无人机移动时，减少晃动保持稳定。