用于畜舍清洁的方法和布置

摘要

本发明提供一种用于畜舍清洁的方法、控制单元、计算机程序和布置。所述方法包含从被安装成捕获自动畜舍清洁装置的操作区域的图像的一个或多个相机获得信息，和基于获得的信息识别受粪肥影响的所述操作区域中的至少一个位置。所述方法还包含基于识别的至少一个位置计算所述自动畜舍清洁装置的路线，和基于计算的路线控制所述自动畜舍清洁装置。