车辆的驱动力控制方法及车辆的驱动力控制装置

摘要

在本发明的车辆的驱动力控制方法中，基于前后加速度和横向加速度计算推定摩擦圆，根据推定摩擦圆的大小限制驱动力，并基于轮胎产生力限制车辆行驶中的推定摩擦圆的大小的变化速度。进而，在该驱动力控制方法中，轮胎产生力越大，限制后的推定摩擦圆的大小的变化速度越大。