防护服脱卸装置的控制方法和控制装置、防护服脱卸系统

摘要

本申请公开了一种防护服脱卸装置的控制方法和控制装置、防护服脱卸系统，控制方法包括：S100：获取当前防护人员的图像信息；S200：根据图像信息生成当前防护人员的外部物理信息；S300：根据外部物理信息控制脱帽机械手、两个脱衣机械手以及两个脱手套机械手进行运动，以将站立于设定位置的当前防护人员所穿着的防护服进行脱卸。本申请提供的防护服脱卸装置的控制方法和控制装置、防护服脱卸系统，不仅避免防护人员在脱卸防护服时被感染清理的出现，且还节约了防护人员的体力，提高用户体验。