一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种交叉口黄灯期间车辆驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。该方法，以车辆在信控交叉口的黄灯困境为出发点，根据车辆当前在交叉口进口道的行驶位置，配置车辆当前所处决策区域模型，决策区域模型包括多组决策区域；获取所述多组决策区域的边界，判断当所述交叉口黄灯亮起时，车辆所处某一决策区域位置；根据所述车辆所处某一决策区域位置以及车辆当前行驶信息，确定驾驶策略，将所述驾驶策略向车载控制终端和/或驾驶员进行输出；通过考虑黄灯困境的动态变化性和临近交叉口的驾驶员可能做出的实际决策，在黄灯期间为驾驶员提供辅助信息，帮助驾驶员决定是否通过交叉口。