集装箱吊装设备、吊装控制方法、计算机设备和存储介质

摘要

本发明涉及一种集装箱吊装设备、吊装控制方法、计算机设备以及存储介质。集装箱吊装设备包括：吊具；多组第一检测模块，分别设于吊具的不同的侧壁上，多组第一检测模块配置为获取目标集装箱所在区域的点云特征信号；控制器，与第一检测模块电连接，控制器配置为根据点云特征信号确定目标集装箱的角点位置，并控制吊具对目标集装箱进行吊装、叠箱和偏差调整操作。通过本发明的技术方案，能够有效提高检测信号的准确性，同时能够对吊装和叠放操作的偏差进行调整，且集装箱吊装设备的设置方式简单，在现有吊具上进行改装即可，易于实现，有利于降低设备成本。