采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法

摘要

本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法，该系统包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。