基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配方法

摘要

本发明提供了一种基于融合代价和自适应惩罚项系数的半全局立体匹配方法，首先采用指数融合公式将输入图像的Census变换代价值、AD代价值、输入图像的方向梯度和方向梯度进行结合，获得融合匹配代价；然后根据像素点所处位置的颜色分量和梯度分量，选择对应的系数进行多路代价聚合；接着在三维视差空间中选择代价值最小的视差值，组成初始视差图；最后经过视差优化处理流程，得到最终的视差图。在Middlebury平台的Cones、Teddy和Tsukuba图像上的实验表明，相比原始半全局立体匹配算法，应用本技术方案可实现所有区域平均误差降低13.3%～34.5%；不连续区域平均误差降低20.3%～36.2%；非遮挡区域平均误差降低13.8%～51%。