皮影机器人的控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了皮影机器人的控制方法、装置及存储介质；其中方法包括：获取所述皮影机器人的图像；对图像进行图像识别，标记所述关节轴点，获取所述关节轴点的坐标；根据关节轴点的坐标，计算活动臂的当前角度；根据活动臂的当前角度与预设的活动臂的目标角度，控制驱动器运动；通过视觉识别来控制皮影机器人，具有响应快捷、操作性强、灵活性高和通用性强的优点；实现了皮影机器人灵活的自动化表演。