一种柔性摆臂及带有该柔性摆臂的物流分拣系统

摘要

本发明公开了一种柔性摆臂及带有该柔性摆臂的物流分拣系统，包括输送装置，识别模块与摆臂机构，所述输送装置包括传送带与出货架，所述识别模块用于识别货物信息，所述识别模块电性连接有控制模块，所述控制模块用于控制摆臂机构运转；上述物流分拣系统中所使用到的摆臂机构包括底座，所述底座的上端转动连接有驱动臂，所述驱动臂上安装有摆动臂，所述底座的侧壁开设有泵气槽。本发明通过根据橡胶气囊的形变量判断货物所受摩擦阻力，进而使供电装置运转可向电磁片供电，从而补偿相应大小的磁力来增大摆动臂推力，如此可根据不同货物摩擦阻力不同来使摆动臂提供不同大小推力，既能够将货物推入出货架处，同时又不会对货物造成损坏。