一种无人链式开挖装置、无人作业系统及无人作业方法

摘要

本发明公开了一种无人链式开挖装置、无人作业系统及无人作业方法，属于道路与机械工程技术领域，包括：车体；定位单元，设置在车体上，用于向位于周边的多个定位基站发送定位请求，以使服务器定位无人链式开挖装置的位置；动力输出单元，设置在车体上，用于提供驱动动力；作业执行单元，设置在车体上，与动力输出单元驱动连接，用于对土地进行开挖作业；控制处理单元，安装于车体上，与作业执行单元连接，用于响应服务器根据定位单元位置发送的作业指令，控制车体移动至目标区域，并在目标区域进行作业。本发明能够实现路基台阶的快速施工与一次性成型，减小施工工作量，降低工程周期，减少新旧路基拼宽之间沉降差，以保证拼宽路基的施工质量。