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公开/公告号CN114167780A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-11
原文格式PDF
申请/专利权人 山东师范大学;
申请/专利号CN202111468298.5
发明设计人 于观留;陈蕾;李华;杨桂文;宋志成;
申请日2021-12-03
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构37214 济南鲁科专利代理有限公司;
代理人滕慧
地址 250014 山东省济南市历下区文化东路88号
入库时间 2023-06-19 14:28:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-11
公开
发明专利申请公布
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