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基于可变形卷积与特征融合的玻璃缺陷检测方法与装置

摘要

本申请涉及图像数据处理技术领域,特别涉及一种基于可变形卷积与特征融合的玻璃缺陷检测方法与装置,其中,方法包括:采集待检测玻璃的表面图像;将表面图像输入至预先训练的缺陷识别模型,确定待检测玻璃的实际缺陷,其中,预先训练的缺陷识别模型由含有可变形卷积的卷积神经网络、特征融合网络和检测器网络通过近似联合训练得到;基于实际缺陷生成待检测玻璃的目标抓取动作,按照目标抓取动作抓取待检测玻璃。由此,解决了由缺陷形状多样化造成的特征提取困难,以及缺陷尺度多样化造成的单尺度特征语义信息不足,导致无法实现对玻璃缺陷的高效准确检测等问题。

著录项

  • 公开/公告号CN114170230A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN202210132545.2

  • 发明设计人 黄必清;郝睿阳;

    申请日2022-02-14

  • 分类号G06T7/00(20170101);G06V10/44(20220101);G06V10/77(20220101);G06V10/764(20220101);G06V10/774(20220101);G06V10/80(20220101);G06V10/82(20220101);G06K9/62(20220101);G06N3/04(20060101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人黄德海

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园

  • 入库时间 2023-06-19 14:28:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    公开

    发明专利申请公布

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