一种将下位机、上位机及驱动器控制电路结合的IPMSM转速曲线监控方法

摘要

本发明公开了一种将下位机、上位机及驱动器控制电路结合的IPMSM转速曲线监控方法。步骤包括：S1、以电机驱动器电流检测电路为基础，采集电机电流，经处理送至主控芯片，作为无感观测算法的输入；S2、利用无感观测器算法计算电机转速，并将该转速值转换为十六进制数；S3、上位机通讯控件与下位机通过串口建立连接，上位机发送查询指令，下位机作出应答并发送转速数据到上位机；S4、利用Line方法将转速数据连点成线，再利用API函数刷新上位机画布，完成转速曲线绘制。采用本发明所述方法，只需设置好上位机和下位机的通讯规则，即可实时获取IPMSM转速数据，并观测到转速变化波形，大大提高电机的调试效率。