确定有源光学传感器系统的俯仰角位置

摘要

根据一种用于确定安装在机动车辆(1)上的有源光学传感器系统(2)的俯仰角位置的方法，借助于传感器系统(2)生成点云(6)。点云(6)包括道路(13)的扫描点的第一和第二子集(7a，7b)。通过计算单元识别第一对扫描点(A，B)，其中点(A)是第一子集(7a)的一部分，另一点(B)是第二子集(7b)的一部分，并且第一对扫描点(A，B)的第一连接向量(14)的投影(14’)在平行于传感器系统(2)的纵向轴线的传输平面中。通过计算单元(4)确定第一角度(δ)，该第一角度是第一连接向量(14)与传感器系统(2)的纵向轴线(15)所围成的角度。